Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesCanalisation de commande
d'embrayage
Couples de serragem
vis du cache batterie
0,4 daN.m
DÉPOSE
Débrancher la batterie en commençant par la borne
négative.
Déposer :
les caches du moteur,
la batterie,
le bac à batt ...
Potentiomètre de pédale
d'accélérateur : Branchement
Potentiomètre double piste
RÉSISTANCE
Piste 1 : voies 3 et 5 : 1700 +/- 900 Ω
Piste 2 : voies 2 et 6 : 3875 +/- 1025 Ω ...
Contacteurs de lève-vitres
arrière sur porte arrière :
Branchement
Lève-vitre impulsionnel
ATTENTION* Il n'est pas possible de contrôler les
contacteurs
arrière avec un multimètre. Néanmoins il est possible
de shunter les voies correspondantes pour déterminer
l'état du contacteur.
...