Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesAffectation des voies calculateur
CALCULATEUR D'AIRBAG
Connecteur 22 voies :
Connecteur 64 voies :
BRANCHEMENT CAPTEURS DE CHOC LATERAUX
Connecteur 2 voies
Nota :
Les fonctions Prétensionneurs de boucles avant, Airbags latéraux thorax
avant, Prétensionneurs de ventrales
ou Airba ...
Particularités
I - PIÈCES À REMPLACER SYSTÉMATIQUEMENT
Remplaçer lorsqu'ils ont été déposés :
les joints à lèvres,
les joints toriques.
II - GRILLES DE VITESSES
ND0
Pour passer la marche arrière, soulever l ...
Levier de vitesses
Passage en marche arrière
Véhicules à boîte de vitesses manuelle
: suivez la grille dessinée sur le
pommeau 1 et, suivant véhicule, soulevez
l'anneau contre le pommeau pour
pouvoir passer la marche arrière.
Véhicules à bo&icir ...