Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesConfiguration et apprentissages
EFFACEMENTS
RZ001 : mémoire défaut.
Cette commande permet l'effacement des défauts mémorisés par le calculateur.
CONFIGURATIONS / LECTURES DE CONFIGURATIONS
Pour simplifier la configuration du calculateur AIRBAG ACU4,
l'outil de diagnostic propose ...
Garniture de montant de pare-brise
DEPOSE
Déclipper l'agrafe de fixation (A).
Dégager :
l'agrafe (B),
le pare-soleil.
ATTENTION :
La manipulation des joints d'encadrement doit
s'effectuer soigneusement afin d'éviter tous risques de
détérioration et de salissure.
...
Autodiagnostic
Le mode autodiagnostic permet de contrôler certaines
fonctions principales.
I - TEST DES HAUT-PARLEURS
Effectuer un appui long sur la touche " EXPERT ".
Les haut-parleurs sont alimentés un à un. L'afficheur
permet de vérifier la correspondance. Comparer ...