Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesIntroduction mécanique
Unité centrale de communication
Radio
Climatisation
Repose-badge
Commandes de lève-vitres électriques
droits
Capteurs de chocs latéraux
droits
Boîtier électronique d'airbag
Verrou électrique de colonne de
direction
Dé ...
Boîtier papillon
Matériel indispensable
outil de diagnostic
Couples de serragem
vis de boîtier papillon
1,3 daN.m
vis de boîtier de filtre à
air
0,9 daN.m
DÉPOSE
Débrancher la batterie.
...
Description
Calculateur de direction assistée
électrique équipé d'un capteur
de couple et d'angle
Moteur électrique pas à pas
avec vis sans fin
Pignon réducteur
Axe intermédiaire
Chape rabattable dans l'habitacle
L'assista ...