Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesTests
CONSIGNES
Ne consulter les tests que lors du traitement d'un arbre de localisation
de
pannes (ALP) ou Interprétation des défauts.
Certains contrôles spécifiques sont regroupés en "tests" et sont exploités
suivant le besoin dans divers Arbres ...
Gestion centralisée de la
température d'eau
K9K
La sonde de température d'eau (injection et indication
de température d'eau au tableau de bord) est une sonde
3 voies :
2 voies pour l'information de température d'eau au
calculateur (voies B H2 et B H3),
1 voie pour l'indication au tableau de bord.
...
Commande de réglage en
site : Branchement
POSITION DE LA MOLETTE
Contrôle de la partie " commande de réglage en
site " (commande branchée sur le véhicule, à l'aide
d'un voltmètre entre les voies 4 et 6)
...