Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesAffrectation des voies
AFFECTATION DES VOIES
Calculateur Direction Assistée Electronique (connecteur 8 voies noir) :
Le calculateur est indissociable de l'ensemble colonne de direction
Voie 1 Non connecté
Voie 2 Non connecté
Voie 3 Non connecté
Voie 4 Signal CAN L1 (vers tableau de bord)
...
Vidange du réservoir à
carburant
K4J ou K4M
Outillage spécialisé indispensable
Mot. 1311-08
Raccord pour prise de
pression de carburant
Matériel indispensable
pompe de transvasement pneumatique de vidange
réservoir essence ou diesel
...
Projecteurs avant (remplacement des lampes)
Après ouverture du capot, tirez l'outil A
vers le haut. Retirez les deux vis 1 du
projecteur à l'aide de l'outil.
Tirez le projecteur vers l'avant en le faisant
coulisser dans ses rails jusqu'en
butée.
Après avoir remis le feu en place, serrez
les vis 1 et ...