Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesPoignée de réglage de colonne
de direction : Remplacement
Matériel indispensable
outil de diagnostic
Couples de serragem
vis de fixation du verrou
électrique
0,8 daN.m
écrous de fixation de la
colonne de direction
2,1 daN.m
vis de chape rabattable
...
Remplacement d'organe v
Pour tout remplacement du calculateur de direction assistée électrique,
débrancher impérativement la batterie.
Procédure à suivre après une déconnexion de la batterie
Après chaque déconnexion de la batterie, l'angle volant est ...
Feu arrière
Pour avoir accès aux lampes, déclipper les supports de
lampes en pressant sur les languettes (1).
DÉPOSE
Déposer les deux écrous (1).
Déclipper le feu arrière.
Débrancher les connecteurs du feu arrière.
...