Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesRemorquage - arrimage
Tous types
ATTENTION
Pour le remorquage se référer à la loi en vigueur
dans chaque pays.
Ne jamais prendre les tubes de transmission
comme point d'attache.
N'utiliser les points de remorquage que pour le
remorquage sur route.
...
Boîtier fusibles relais habitacle
Ce boîtier est situé dans l'habitacle, côté gauche.
DIRECTION A GAUCHE
Le boîtier est situé derrière la trappe (1).
DIRECTION A DROITE
Le boîtier est situé derrière la trappe (2).
Relais
Fusibles
...
Tablier
Le remplacement de cette pièce est une opération
complémentaire au remplacement du renfort latéral de
tablier et à la traverse inférieure de tablier.
Les informations concernant les pièces
complémentaires seront traitées dans leurs ...