Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesGarniture de bas de marche arrière
DEPOSE
Avancer le siège avant.
Déclipper la garniture en partie supérieure (1).
Dégager la garniture (2).
Déposer :
l'assise de banquette,
l'agrafe (A) à l'aide d'une pince à dégrafer.
Déclipper la garni ...
Mise en communication
Mise en communication entre l'Unité Centrale Habitacle et l'outil de
diagnostic CLIP :
Brancher le câble sur la prise diagnostic, mettre le contact,
Allumer l'outil,
Sélectionner le type de véhicule et effectuer le test du réseau
multi ...
Traitement des paramètres calculateur
PARAMETRES
PR001 : Vitesse de roue avant droite.
PR002 : Vitesse de roue avant gauche.
PR003 : Vitesse de roue arrière droite.
PR004 : Vitesse de roue arrière gauche.Ces paramètres indiquent la vitesse en
km/h de chaque roue du véhicule.
PR005 : Tension ali ...