Sur ce véhicule, le système d'ABS a pour fonctions principales la répartition électronique de freinage entre l'avant et l'arrière par la régulation du glissement des roues arrière, et l'antiblocage des roues, par la régulation du glissement des quatre roues.
Le système fournit aussi l'information vitesse véhicule aux autres calculateurs par une liaison filaire pour le COSLAD, la radio et le toit ouvrant électrique, et par le réseau multiplexé pour le reste des calculateurs. Le calculateur d'ABS fournit sur le réseau multiplexé l'odométrie pour le tableau de bord et l'aide à la navigation. En cas de freinage provoquant de très fortes décélérations, le calculateur d'ABS émet sur le réseau multiplexé une requête à l'UCH lui demandant l'allumage des feux de détresse.
Stratégies d'allumage des voyants de diagnostic

Remarques : Le voyant STOP est toujours accompagné d'un signal sonore non répétitif (1 bip).
Fiche diagnostic
Affectation des voiesCatalyseur
F9Q
Couples de serragem
écrous de fixation du
catalyseur sur le turbocompresseur
2,6 daN.m
goujons de la bride
d'échappement
0,7 daN.m
écrous de la bride
d'échappem
2,1 daN.m
vis et écrous de fix ...
Collecteur d'échappement
F4R ou K4J ou K4M
Outillage spécialisé indispensable
Mot. 1495-01
Douille de 24 mm pour
dépose / repose de
sondes à oxygène -
Entraînement carré 1/
2" et 6 pans ext. de 24
mm
Couples ...
Navigation "haut de gamme" :
Fonctionnement
Le système d'aide à la navigation " Carminat " permet
le guidage de l'utilisateur du véhicule à l'aide d'un
écran et d'un synthèse vocale.
Ce système permet :
de se rendre à un lieu précis :
rue, avenue, boulev ...